耶稣母亲玛利亚年幼受难耶稣时收到天使加百列的消息，身为处女的她借由圣灵受孕。当时罗马皇帝奥古斯都下旨，叫天下人民各归各城人口普查，于是她和丈夫约瑟离开在加利利的拿撒勒城上犹太去，途中他们经过约瑟祖先大卫生活的伯利恒城，在伯利恒因为在乡村旅店已经没有空房，他们只好寄宿在旅舍外面，玛利亚在那儿的马厩里生下了耶稣，这里的“马厩”根据圣经版本不同而不同，但通常是一个喂食槽或是个畜栏。

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　　基督出生在伯利恒，伯利恒是约瑟祖先大卫王的家，这就实现了以色列的预言。后来耶稣家逃到埃及是为了逃避愤怒的大希律王的追杀，因为希律王听说了在伯利恒出生一个新的犹太王。当希律王死后，新的犹太王继位，他并不认识耶稣和他的父母，因此耶稣的生命就没有了威胁，这样耶稣和家人返回了以色列，他们定居在拿撒勒。

　　同时与基督降生的故事从福音书里传向大众的还包括东方三博士(Magi，古波斯祭司)参拜的故事，以及耶稣降生时天使向附近的牧羊人报喜的记录。几位博士，看见伯利恒方向的天空上有一颗大星，于是便跟着它来到了耶稣基督的降生地。

　　耶稣具体的降生时间已被认定为九月份与十月份之间。现在所庆祝的圣诞节(12月25日)来源于公元后300余年，当基督教成为罗马帝国的国教后，为了将当时大众所庆祝的太阳神之节(12月25日)与新的国教结合起来，所以把耶稣的降生日定为现在圣诞节的日期。基督徒们相信耶稣同时是百分之百的人与百分之百的神，某些其它宗教则相信耶稣(如犹太教、伊斯兰教)是神的一位先知，或者是一位伟大的教师。