地震是地壳或地幔中积累的应力，以快速应变或破裂形式释放其能量的现象。按应力来源可分为天然地震和人工地震（由爆破建筑物等所引起的）。天然地震按其成因可分为构造地震、火山地震和陷落地震。地震一般包括孕育、发生和衰减的过程。
     一般分为前震、主震和余震三个阶段。地震仪是用来测量地震时地面上某一点的运动情况，并将它们自动记录下来的仪器。我国东汉科学家张衡创造的候风地动仪是世界上第一台地震仪。
     目前一般使用的地震仪主要由拾震器、放大器、记录笔以及石英钟和记录器等组成。为了得到地面运动的多种要素，相应的还有多种形式的地震仪，如位移地震仪、转动地震仪、应变地震仪等。另外还有微震仪、强震仪、短周期地震仪和长周期地震仪等。