1632年2月16日，罗马教皇向大主教贝拉尔明传令：“告诉宗教裁判所，立即传伽利略到罗马来！”几天之后，伽利略被从千里之外的佛罗伦萨押到了罗马。这时伽利略已是66岁的白发苍苍的老人了。伽利略被押送罗马之后，宗教裁判所就给他定以“反对教皇，宣扬邪说”的罪名。伽利略被带到法庭上，审判员连劝带吓，软硬兼施，企图想要他认罪。他们一连审了三个月，也没审出个结果来，教皇大为气恼，传令使用刑讯。六月二十二日，伽利略被带进了刑讯法庭，主教们强迫这位古稀老人跪在他们面前，并一再威胁他，然而，得到的仍然是那坚定的声音：“我无罪可悔！”最后，教会判处伽利略以终身监禁，他的书被列为禁书。可是，伽利略仍然毫不屈服，依然坚定地说：“可是无论怎么样，地球仍旧是在运动的！”伽利略为何会遭如此劫难呢？原来在伽利略之前，人们普遍认为地球是宇宙的中心。
     后来，哥白尼创立了日心说，伽利略积极宣扬哥白尼的学说和他自己用望远镜所做的天文发现。他因此遭到罗马宗教裁判所的禁止。后来，他偷偷地著书立说，用间接的方式，出版了一本《托勒密与哥白尼两大世界体系的对话》。一向憎恨他的大主教贝拉尔明鼓动如簧之舌，在教皇面前搬弄是非，说伽利略在书中拿教皇开玩笑，亵渎上帝等等。教皇一怒之下，伽利略便遭到了厄运。教廷对伽利略的这项宣判，直到1980年，即三百四十八年之后，罗马教廷才宣布平反。这是科学史上时间拖得最长的一起冤案。