主条目：古代奥林匹克运动会

　　在奥林匹亚全盛时期训练运动员的地方根据希腊神话，大力神赫拉克勒斯在奥林匹亚赢得了一场比赛的胜利后下令，类似的比赛应该每四年在奥林匹亚举行一次。另一个传说则称，宙斯在战胜泰坦巨人克洛诺斯后创立了奥林匹克运动会。奥运会的起源还有一个传说：公元前9世纪的Elidos爆发内战，Elidos的国王Iphitos于是询问女祭司，如何才能使人民免予战乱。女祭司告诉他必须为众神举办运动会。国王于是决定每四年举办一次运动会，交战的各方同意在运动会期间停止战斗，并且把运动会命名为“奥林匹克”，因为希腊的奥林匹斯山是众神聚集之地。

　　运动会是在祭神的奥林匹亚举行，那里有一个12米高的用象牙和黄金铸成的宙斯神像，这个神像是世界七大奇迹之一。

　　第一个有文字记载的奥运会于公元前776年举行，但是我们可以确定之前奥运会就已经存在了。当时只有短跑(希腊人称之为“斯泰德”Stadion，意为“场地跑”，英语中“体育场”stadium一词就出于此)一个项目，长度为192.27米，因为这是大力神脚长的六百倍。奥运会每四年举行一次，后来希腊人还将奥运会作为一种计算时间的方式，一个“奥林匹亚”就是两次奥运会之间的时间——4年。

　　后来，其他项目逐渐地加入到奥运会中：拳击、摔跤、混斗(合并拳击和摔跤的运动)和田径(包括场地跑、跳远、标枪和铁饼)。新项目的加入使得运动会的长度从1天延长到5天，其中3天有比赛，其他2天则从事宗教活动。最后一天所有的参赛选手都可以参加一场盛宴，享用在比赛第一天时供奉给宙斯的100头牛。奥运会项目获胜者的奖品是橄榄枝编成的花环以及莫大的荣誉。雕塑家们还为获胜者雕刻人像。古人曾经约定奥运会举行期间，各城邦互不交战，久而久之，橄榄枝就成了和平的象征。

　　许多人以为在奥运会期间所有的战争都必须停止，其实不一定，不过参赛的士兵可以被允许脱队，而且在进入敌军的阵地时不会被攻击。

　　公元393年，罗马帝国皇帝狄奥多西一世废除奥运会，认为这是一项“异教徒的活动”。

　　现代奥运会

　　现代奥运会的创始人，皮埃尔•德•顾拜旦男爵15世纪的文艺复兴使得许多欧洲人开始重新赞扬奥林匹克精神。意大利的马泰奥•帕尔米里亚在1450年提出要提倡奥运会的和平与友谊的精神；德国人库齐乌斯花了多年时间挖掘古希腊的奥林匹亚村，他在1852年1月在柏林宣读了考察报告，并建议恢复奥运会。

　　被尊称为“现代奥林匹克之父”的法国教育家皮埃尔•德•顾拜旦于1892年在索邦大学大礼堂首次公开提出恢复奥运会，并把范围扩大到全世界。1894年，顾拜旦致函各国体育组织，邀请他们参加在巴黎举行的国际体育大会。在同年6月16日举行12国的代表在巴黎举行了恢复奥林匹克运动大会。会议决议每四年举行一次全球范围的奥林匹克运动会。6月23日，国际奥林匹克委员会成立，希腊人维凯拉斯出任主席，顾拜旦任秘书长，并亲自设计了奥运会的会徽、会旗。会议还通过了奥林匹克宪章。1896年，第一届现代奥林匹克运动会终于在希腊雅典正式举行。并决定此后每4年举行一次，会期不超过16天。

　　历届奥运会从1896年开始，其中第6届(1916年)、第12届(1940年)、第13届(1944年)由于战争的原因没有举行，但是届数仍然按照顺序排列。

　　1896年奥运在1896年4月5日举行，虽然只有13个国家300名运动员参加，但是它第一次成为了国际性的比赛。这一届的冠军没有金牌，因此不能被称作“金牌获得者”。在这一届奥运会上，也确定了奥运会由奥委会的各成员国轮流举办的原则。

　　1900年奥运第一次有女子运动员参加，这也是女子进入体育运动的开始。1912年奥运首次实行了限制职业运动员参赛的规定。从这届开始，国际奥委会对女子参赛由默认转为公开支持的态度。