动物的运动能力依照进化的顺序而不断加强．扁形动物门、原腔以及环节动物门的动物上要依靠肌肉和躯体的协调２２ 作用完成运动, 软体动物门中出现了肌肉质的足．如蜗牛的腹足, 河蚌的斧足等等, 到了节肢动物门的昆虫纲, 足才得到充分的完善, 发挥其快速运动的作用．

　　昆虫分为头、胸、腹三部分．胸部是运动中心, 分成三节, 即前胸、中胸、后胸．前两节每节生有一对翅, 称为前翅和后翅, 专供飞行之用．每节生有一对足, 分别为前足、中足、后足．足是昆虫的运动器官, 主要作用是适於陆上爬行, 由於昆虫的生活环境和生活方式迥异, 所以昆虫的足变化多端, 使之能更好地适应周围的环境．有细长均匀、行走如飞的步行足（如叩头虫的足）；有粗壮发达、适於弹跳的跳跃足（如蝗虫的后足）；有进化成折刀一样的捕捉足（螳螂的前足）；有变成桨一样的游泳足（龙虱的足）；有能像铲子般掘上钻洞的开掘足（蝼蛄的前足）；还有便於采集花粉的携粉足（蜜蜂的后足）等．真是＂不一而足＂．

　　鱼类的四肢已进化成鳍在水中畅游, 鸟类的前肢进化成翼在空中飞翔, 真正称之为四足动物的该算是爬行类．爬行动物（除蛇亚目外）大多四足着地, 行动敏捷．但其中有的足的结构也相当奇特．

　　夏夜, 摇扇纳凉於户外, 常可见壁虎在纱窗、墙壁以及天花板上行走自由, 如履平地, 遇到惊吓更是一闪即逝．为何壁虎能有這样的本领呢? 原來它有与众不同的足．壁虎的趾间无蹼, 足端膨大为软垫, 上有许多微绒毛覆盖的鳞片, 其毛由角蛋白质组成, 长９０ 微米, 直径１０ 微米, 呈钩子形状．由於壁虎的指趾上有成千上万這样的微钩, 所以对物体表面的细小突起能轻易地抓住, 以保持身体平稳, 并快速前进．即使在看起來十分光滑的玻璃表面也有足够的突起供它抓握, 更不用說是凹凸不平的墙面了．如果把它放在磨光的平面上, 因表面极其光滑使它无法抓握, 壁虎便在上面寸步难行了．实验证明壁虎并不是依靠吸盘來运动的．